[实用新型]一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置有效
| 申请号： | 201520112339.0 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN204450555U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈浦;刘权;刘青山 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置，包括摄像头、无线数据传输模块、机器人、PC机和与PC机连接的Kinect模块，无线数据传输模块与摄像头连接并共同安装在机器人上，无线数据传输模块与PC机通过无线通讯传输数据；摄像头拍摄的图像通过无线数据传输模块传送给PC机，并在PC机上显示出来，Kinect模块实时拍摄操作者的肢体动作传送给PC机，PC机据此得到控制信号，并将控制信号通过无线数据传输模块传送给机器人。该装置不仅同步准确，而且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 人体 姿势 同步 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置，其特征在于：包括摄像头、无线数据传输模块、机器人、PC机和与PC机连接的Kinect模块，无线数据传输模块与摄像头连接并共同安装在机器人上，无线数据传输模块与PC机通过无线通讯传输数据；摄像头拍摄的图像通过无线数据传输模块传送给PC机，并在PC机上显示出来，Kinect模块实时拍摄操作者的肢体动作传送给PC机，PC机据此得到控制信号，并将控制信号通过无线数据传输模块传送给机器人。
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