[发明专利]自动定位打标机

摘要

本发明属于机械产品加工技术领域，尤其是自动定位打标机。内有光刻机主机的主体框架上有两个支架，与工件导向槽连接的支架一与主体框架间有分度传送装置，工件导向槽上方有投料气缸，投料气缸与液压投料导向机构相对应，外有分度器的液压投料导向机构穿出支架一与分度传送装置的定位装卡工位相对应，电机与分度器连接，分度传送装置的投料工位与液压投料导向机构相对应；支架一上有与定位装卡装置连接的传感器，定位装卡伺服电机与定位装卡装置连接；支架二上有位于分度传送装置的上方的激光打标机，液压出料导向机构的活塞杆与分度传送装置相对应，分度传送装置与出料槽相对应。本发明提高了定位的精准度和工件质量，加快了工作效率。

主权项

一种自动定位打标机，包括光刻机主机（1）、主体框架（3）、工件导向槽（5）、投料机构（6）、定位装卡机构（7）、激光打标机（8）、出料槽（9）、分度传送装置（10）、分度器（11）、支架一（12）、电机（13）、液压出料导向机构（14）、支架二（15），所述的投料机构（6）包括投料气缸（6‑1）和液压投料导向机构（6‑2），所述的定位装卡机构（7）包括定位装卡伺服电机（7‑1）、定位装卡装置（7‑2）和传感器（7‑3），其特征在于：所述的主体框架（3）内设置有光刻机主机（1），主体框架（3）的上盖板的上表面固定有支架一（12）和支架二（15），所述的支架一（12）与主体框架（3）的上盖板之间设置有分度传送装置（10），支架一（12）的上表面的一端与工件导向槽（5）固定连接，所述的工件导向槽（5）倾斜设置，工件导向槽（5）的进料端高于出料端，工件导向槽（5）出料端的上方固定有投料气缸（6‑1），所述的投料气缸（6‑1）的活塞杆与液压投料导向机构（6‑2）相对应，所述的液压投料导向机构（6‑2）的活塞杆穿出支架一（12）的上盖板与分度传送装置（10）的定位装卡工位相对应，液压投料导向机构（6‑2）的缸体固定穿出支架一（12）；所述分度器（11）设置在液压投料导向机构（6‑2）的外侧并且位于所述的主体框架（3）的上盖板的下方，所述的电机（13）固定在主体框架（3）的上盖板的下表面，电机（13）的输出轴通过传动机构一与分度器（11）传动连接，所述的分度器（11）与分度传送装置（10）同轴设置，分度器（11）带动分度传送装置（10）转动，所述的分度传送装置（10）上设有多个投料工位，分度传送装置（10）上的其中一个投料工位与液压投料导向机构（6‑2）的活塞杆相对应；支架一（12）的上表面位于工件导向槽（5）的出料端一侧设置有传感器（7‑3），所述的传感器（7‑3）与定位装卡装置（7‑2）连接，所述的定位装卡伺服电机（7‑1）通过传动机构二与定位装卡装置（7‑2）传动连接；支架二（15）上固定有激光打标机（8），所述的激光打标机（8）位于分度传送装置（10）的上方，所述的液压出料导向机构（14）的活塞杆与分度传送装置（10）相对应，分度传送装置（10）与出料槽（9）相对应。