[发明专利]虚拟现实系统中的空间定位方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种虚拟现实系统中的空间定位方法、装置及系统，该方法包括：控制包括多个摄像装置的摄像装置组采集标定反光点的图像，获取相邻的两个摄像装置采集的跟标定反光点的图像，建立跟标定反光点与跟摄像装置组的空间位置关系模型，当摄像装置组随用户同步运动时，再次获取相邻的两个摄像装置采集的标定反光点的图像，再次建立跟标定反光点与跟摄像装置组的空间位置关系模型，比较此两个空间位置关系模型，得出跟用户的运动前后的位置变化信息。本发明降低了定位过程中的计算量，降低定位技术难度，可在VR移动系统中实现定位产品量化，提高产品生产率。

主权项

一种虚拟现实系统中的空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制摄像装置组采集标定反光点的图像，所述摄像装置组中包括多个摄像装置，所述标定反光点用于标定所述标定反光点所在的位置，所述摄像装置组佩戴在用户身上；获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第一图像，并通过预置的双目测距算法，根据所述第一图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间距离；以所述摄像装置组的位置为原点，根据所述第一空间距离，建立所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间位置关系模型，所述第一空间位置关系模型表示在当前空间坐标系下，所述标定反光点与所述摄像装置组的空间位置关系；当所述摄像装置组随所述用户同步运动时，获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第二图像，并通过所述预置的双目测距算法，根据所述第二图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第二空间距离；以所述摄像装置组运动后所在的位置为原点，根据所述第二空间距离，建立所述标定反光点与所述摄像装置组的第二空间位置关系模型，所述第二空间位置关系模型表示在所述摄像装置组运动后新建的空间坐标系下，所述标定反光点与所述摄像装置组的空间位置关系；比较所述第一空间位置关系模型以及所述第二空间位置关系模型，根据比较结果得出所述用户的运动前后的位置变化信息。