[发明专利]一种玩具球及其控制方法在审
| 申请号： | 201511014713.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105561544A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄勃文 | 申请（专利权）人： | 青岛歌尔声学科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B43/04 | 分类号： | A63B43/04;A63H33/26 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山区秦*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玩具球及其控制方法，所述玩具球包括球形外壳，包括：声音信号采集装置，设置于所述球形外壳内，采集并发送声音信号；控制单元，接收所述声音信号，根据所述声音信号确定声源位置，根据所述声源位置生成控制信号；驱动装置，设置于所述球形外壳内，包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转盘，所述电机根据所述控制信号转动，所述电机转动时带动所述转盘转动，所述转盘上或内具有与所述转盘固定连接的配重块，所述转盘的外圆周与所述球形外壳间具有间隙。本发明的玩具球，通过定位出声源位置，并分别控制两个电机转动，可以实现转弯、滚动，最终实现了球能够自动定位声源并向声源位置滚动，最终实现了用户与玩具球互动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种玩具球，包括球形外壳，其特征在于，包括：声音信号采集装置，设置于所述球形外壳内，采集并发送声音信号；控制单元，接收所述声音信号，根据所述声音信号确定声源位置，根据所述声源位置生成控制信号；驱动装置，设置于所述球形外壳内，包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转盘，所述电机根据所述控制信号转动，所述电机转动时带动所述转盘转动，所述转盘上或内具有与所述转盘固定连接的配重块，所述转盘的外圆周与所述球形外壳间具有间隙。
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