[发明专利]一种玩具球及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具球及其控制方法。

背景技术

目前市场上已经存在许多种类的玩具，总体上可以分为三个大类：1、光线引诱，这 类产品利用发射光点、自身不同部分发光的方式，勾起宠物或者儿童对运动物体的追踪本 能以及好奇心，从而让它们追逐玩耍，释放精力。2、移动物体，这类产品内部安装有驱动设 施，可以自身滚动或者弹动，或者带动其他物体晃动，勾起宠物或者儿童对运动物体的追踪 本能以及好奇心，从而让它们追逐玩耍，释放精力。3、变换结构，这类产品具备较为复杂的 几何结构，在自身电力驱动下可以变形，利用宠物或者儿童对于结构的纵深特性的天生理 解能力，吸引用户注意力。这三大类玩具的共同存在的缺点就是和用户没有互动能力，都是 凭借着自身的特性来挑起用户的注意力。这样的方法一开始虽然可以吸引用户，但是很快 用户就会适应这些刺激，而对玩具失去兴趣。

发明内容

本发明为了解决现有玩具缺乏与用户的互动能力，只能被动运动或者按照特定的 模式运动的技术问题，提出了一种玩具球及其控制方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种玩具球，包括球形外壳，包括：

声音信号采集装置，设置于所述球形外壳内，采集并发送声音信号；

控制单元，接收所述声音信号，根据所述声音信号确定声源位置，根据所述声源位置生 成控制信号；

驱动装置，设置于所述球形外壳内，包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转盘， 所述电机根据所述控制信号转动，所述电机转动时带动所述转盘转动，所述转盘上或内具 有与所述转盘固定连接的配重块，所述转盘的外圆周与所述球形外壳间具有间隙。

进一步的，所述玩具球还包括：电机盒，与所述球形外壳固定连接，所述球形外壳 的球心位于所述电机盒内；

所述声音信号采集装置包括固定在所述电机盒的外表面的第一麦克、第二麦克、第三 麦克，所述第一麦克和所述第二麦克位于过所述球心且与所述电机轴垂直的大球心面的同 一侧，所述第三麦克位于所述大球心面的另一侧，且所述第三麦克与所述第一麦克以所述 大球心面镜像对称；所述第一麦克和第二麦克的连线与所述电机轴的轴线相交且垂直；

所述电机的数量为2个，所述转盘的数量为2个，分别为第一转盘和第二转盘，每个所述 电机安装在所述电机盒内；每个所述电机的电机轴通过电机盒上的通孔延伸到电机盒外， 并在所述电机轴的端部与相对应的一个所述转盘固定连接；两个所述电机轴的轴线重合且 均通过所述球形外壳的球心，并与两个所述转盘的轴线重合，所述球形外壳的球心到两个 所述转盘的距离相等。

进一步的，所述电机盒具有朝向第一转盘的第一外侧面，以及朝向第二转盘的第 二外侧面，所述第一外侧面、第二外侧面均为平面且与所述第一转盘、所述第二转盘平行， 所述第一麦克与所述第二麦克固定于第一外侧面上，所述第三麦克固定在所述第二外侧面 上。

进一步的，所述球形外壳由两个半球扣合组成，所述电机盒包括相对称的A部和B 部，所述A部、所述B部分别设置在所述两个半球内，所述两个半球扣合时，所述A部和B部扣 合形成完整的电机盒。

进一步的，所述A部和B部为自其所在的所述半球的大圆面朝向所述半球的曲面方 向凹陷形成的凹陷结构，所述A部和B部分别通过外沿与其所在的半球固定连接，所述半球 的大圆面为半球内经过球心的平面，所述凹陷结构的底面与所述转盘平行。

进一步的，所述A部和B部为圆柱形，所述外沿为环形。

进一步的，所述转盘为圆形，所述配重块为扇形，所述转盘的半径与所述配重块的 半径相等。

进一步的，所述控制单元配置成：根据3个麦克采集声音信号计算球形外壳滚向声源需要转动的夹角，以及判断声源位于过所述球心且与所述电机轴垂直的大球心面的前方或者后方；根据夹角分别计算出两个电机分别转速，以及根据声源位于过所述球心且与所述电机轴垂直的大球心面的前方或者后方确定电机的旋转方向，并控制电机转动，使得球形外壳在电机转动转盘产生的转动惯量带动下朝向声源方向运动，所述夹角为：声源和球心的连线与第一麦克和第三麦克连线的过球心中垂线的夹角。