[发明专利]水下清淤机器人在审
| 申请号： | 201510959660.7 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105464162A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 于锡汉;王少东;段益群 | 申请（专利权）人： | 于锡汉;王少东;段益群 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市高区火炬创*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下清淤机器人，其特征在于设有车架体，驱动轮、设备控制仓、水上控制系统、水平推进器、升降推进器、吸管、吸泵、机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，所述车架体上端设有设备控制仓，两侧分别设有驱动轮，前端设有机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，后端设有水平推进器，上端设有升降推进器，所述吸泵经连接绳与车架体固定连接，所述设备控制仓内安装有驱动系统，所述水平推进器和升降推进器分别与驱动系统相连接，所述驱动系统、带光源的摄像头和云台摄像头分别与水上控制系统相连接， 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、控制灵便、清淤能力强、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下清淤机器人，其特征在于设有车架体，驱动轮、设备控制仓、水上控制系统、水平推进器、升降推进器、吸管、吸泵、机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，所述车架体上端设有设备控制仓，两侧分别设有驱动轮，前端设有机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，后端设有水平推进器，上端设有升降推进器，所述吸泵经连接绳与车架体固定连接，所述设备控制仓内安装有驱动系统，所述水平推进器和升降推进器分别与驱动系统相连接，所述驱动系统、带光源的摄像头和云台摄像头分别与水上控制系统相连接，所述驱动轮和机械臂分别经驱动系统驱动，所述机械臂前端与吸管定位套相连接，所述吸泵经连接绳索与车架体相连接，所述吸泵经控制系统控制，所述吸管一端与吸管定位套固定连接，另一端与吸泵进口固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于于锡汉;王少东;段益群，未经于锡汉;王少东;段益群许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510959660.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
