[发明专利]车辆占用紧急停车带的警示方法及系统有效
申请号: | 201510959246.6 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105427618B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 李瑞敏;刘志勇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;E01F9/608;E01F9/615;E01F9/669 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统,其中方法包括根据获取车辆的图像信息确定车辆的牌照信息从而确定是否为紧急车辆,若不是紧急车辆,则判断是否停在紧急停车带;若未停在紧急停车带,则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带;若判断未驶出紧急停车带,则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆;若存在车辆,则判断车辆是否处于行驶状态;若处于行驶状态,则控制全彩LED护栏管前段显示流动的黄色,并控制其剩余长度显示流动的红色,以警示用户不能在紧急停车带行驶。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。 | ||
搜索关键词: | 车辆 占用 紧急 车带 警示 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆占用紧急停车带的警示方法,其特征在于,在紧急停车带路段的上游设置布设第一视频摄像机,并在所述紧急停车带的下游设置布设第二视频摄像机,其中,所述第一视频摄像机和所述第二视频摄像机之间的距离为预设距离,并从所述第一视频摄像机的位置开始在紧急停车带路段的护栏上设置第一预设长度的全彩发光二极管LED护栏管,所述方法包括以下步骤:对进入所述第一视频摄像机拍摄范围的车辆进行录像和抓拍,以获取所述车辆的图像信息,并根据所述图像信息确定所述车辆的牌照信息;根据所述牌照信息确定所述车辆是否为紧急车辆,若确定所述车辆不是所述紧急车辆,则进一步判断所述车辆是否停在所述紧急停车带;若判断出所述车辆并未停在所述紧急停车带,则根据所述第一视频摄像机所采集到的录像判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出所述紧急停车带;若判断出所述车辆在进入所述第二视频摄像机拍摄范围之前未驶出所述紧急停车带,则进一步判断所述第二视频摄像机所采集的录像中是否存在所述车辆;若判断出所述第二视频摄像机所采集的录像中存在所述车辆,则进一步判断所述车辆是否处于行驶状态;若所述车辆处于行驶状态,则控制由所述第二视频摄像机位置开始的所述全彩LED护栏管前第二预设长度显示流动的黄色,并控制剩余长度的所述全彩LED护栏管显示流动的红色,以警示用户不能在所述紧急停车带行驶,其中,所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
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