[发明专利]一种电动井窖式烟苗移栽机有效
申请号: | 201510815996.6 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN105340438B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 蔡小尧;韩洪彦;朱玉波;金双全;张承卫;陈松;尹华;王春喆;刘晨 | 申请(专利权)人: | 云南烟草机械有限责任公司;北京达特集成技术有限责任公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C5/04 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650106 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动井窖式烟苗移栽机,其特征在于由机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构构成;其中:磷酸铁锂电池组和控制电器柜位于机架上,苗盘机构、育苗盘放置架和栽植高度调节机构固定在机架的机身上,膜开口机构位于机架的机身前方,浇水机构和打孔机构位于机架下方,机架包括:高度调整导轨、机架、苗盘支撑、把手,驱动轮,水桶架子,电池作为动力源,控制电器柜中的PLC电路分别控制自走驱动电机的启动、停止和正反转,控制移栽机的前进和转向工作,能在已经起垄覆膜的烟田上,完成人工投苗,自动移栽的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 井窖式烟苗 移栽 | ||
【主权项】:
1.一种电动井窖式烟苗移栽机,其特征在于由机架(1)、磷酸铁锂电池组(2)、PLC控制电器柜(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水机构(8)、打孔机构(9)和操控机构构成;其中磷酸铁锂电池组(2)和PLC控制电器柜(3)放置位于机架(1)上,苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)和栽植高度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上,膜开口机构(7)位于打孔器(90)的前方,浇水机构(8)和打孔机构(9)位于机架(1)下方,机架(1)包括导向轮(10)、高度调整导轨(11)、第二机架(12)、苗盘支撑(13)、把手(14),驱动轮(15),水桶架子(16)和自走驱动电机(17);磷酸铁锂电池组(2)作为动力源,PLC控制电器柜(3)控制自走驱动电机(17)的启动、停止和正反转,PLC控制电器柜(3)控制移栽机的前进和转向工作;所述打孔机构(9)由打孔器(90)、电机(91)、行星轮箱体(92)、折叠伸缩连杆(93)、轴承(94)、拉伸弹簧(95)、位置检测(96)、摆臂电机(97)、导轨连杆(98)和箱体连杆(99)构成;打孔器(90)通过减速器连接电机(91)后让尖面朝向地面,打孔器(90)安装在导轨连杆(98)上;导轨连杆(98)与箱体连杆(99)和折叠伸缩连杆(93)铰接;箱体连杆(99)另一端与行星轮箱体(92)输出轴铰接;折叠伸缩连杆(93)另一端铰接在支撑基座上;行星轮箱体(92)通过减速器连接电机(91);铰接在折叠伸缩连杆(93)上的轴承(94)与导轨连杆(98)构成滑块机构;拉伸弹簧(95)通过拉簧片连接行星轮箱体(92);行星轮箱体(92)由行星轮座(920)、从动齿轮(921)、驱动齿轮(922)、传动齿轮(923)和连杆(924)构成;从动齿轮(921)与驱动齿轮(922)通过传动齿轮(923)连接,从动齿轮(921)、驱动齿轮(922)和传动齿轮(923)位于行星轮座(920)上;所述浇水机构(8)由水桶支架(80)、水桶(81)、电磁水阀(82) 、电磁铁(83)、水位探针(84)、浇水筒(85)、浇水筒盖(86)、锁紧圈(87)和导水管(88)构成;两个水桶(81)通过导水管(88)连接电磁水阀(82),电磁水阀(82)出水端连接浇水筒(85),电磁铁(83)中轴连接浇水筒盖(86);掉苗后,PLC控制电器柜(3)马上对机器的行走距离进行测量,当浇水筒(85)刚好到达井窖孔上方时,PLC控制电器柜(3)控制电磁铁(83)通电打开浇水筒(85)完成浇水,1秒后电磁铁(83)断电,浇水筒(85)关闭,电磁水阀(82)自动开启对浇水筒(85)注水,当液面接触水位探针(84)时电磁水阀(82)关闭,种植工序以此循环;通过调节水位探针(84)的高矮可以控制浇水筒(85)进水量的多少,从而调整浇水量。
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