[发明专利]一种汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法

摘要

一种汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法。本发明涉及一种基于液压助力转向和ABS制动系统的汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法，适用于汽车爆胎后的安全辅助控制，其发明内容包括：方向盘转角限制、分轮制动控制以及灯光控制。本发明可以有效防止汽车爆胎后驾驶员过度转向和猛踩刹车等不当操作造成的严重交通事故。本发明通过对加装于液压助力转向动力缸两侧进出油管的电磁阀进行控制，实现对方向盘的锁死、转角范围限制和解锁；根据不同车速下方向盘的状态，通过爆胎控制ECU对ABS制动压力调节器的控制，实现汽车爆胎后的分轮制动并配合方向盘直行和转向；同时汽车爆胎后爆胎控制ECU控制制动灯和双闪信号灯启动，以提醒他人注意避让。

主权项

一种汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统，该系统由爆胎控制ECU、方向盘转角控制、分轮制动控制和报警控制组成，其特征在于：该系统包括安装于转向动力缸(3)进出油管的电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)，由爆胎控制ECU控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)的启闭，实现对方向盘转角范围控制；包括一种方向盘转角限制，根据爆胎后行车速度不同，将方向盘转角限制在若干个预设的安全转角范围内；包括安装于液压助力转向转向轴上的方向盘转角传感器和转矩传感器，用于监测方向盘转角大小和方向及转矩方向并将信号传给爆胎控制ECU，实现爆胎控制ECU对电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)的控制；通过安装于转向动力缸(3)进出油管的电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)，控制两电磁阀的启闭实现方向盘的锁死和转角限制；通过安装于转向轴上的方向盘转角传感器(13)和转矩传感器(14)获得方向盘转角转向和转矩信息，实现爆胎控制ECU对方向盘转角范围的限制；车辆爆胎后，爆胎控制ECU通过车速传感器(15)检测到的当前车速判断该车速所处的速度范围，并据此决定方向盘被锁死、限制在某一转角范围、解锁或不被锁止；1)车辆高速行驶爆胎时，爆胎控制ECU通过控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)同时得电闭合，使转向动力缸(3)的油路完全断开，转向动力缸(3)内活塞(4)两侧油液体积保持不变，转向摇臂(6)被固定，从而实现方向盘被锁死；2)通过安装于转向轴上的方向盘转角传感器(13)和转矩传感器(14)，爆胎控制ECU获得方向盘转角转向及转矩信号；车辆处于中高速或中低速行驶时，当方向盘向某方向转动其转角达到该车速范围下所允许的最大转角时仍有相同方向的转矩输入，则爆胎控制ECU控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)同时得电闭合，使方向盘被锁止；此时，若反向回转方向盘，转矩传感器检测到反方向回正的转矩并将该信号传给爆胎控制ECU，则爆胎控制ECU控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)同时失电开启，使方向盘被解锁；若方向盘转角始终处于该车速范围内预设的方向盘转角范围，则方向盘不会被锁止，能自由在该范围内回转；3)若爆胎时车速较低或由于车辆减速使车速降低到某一车速时，爆胎控制ECU通过控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)不闭合或控制电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1、2)同时失电开启，使方向盘不被锁定或解除方向盘转角限制。