[发明专利]一种高精度的单LED光源室内定位装置、系统及方法

摘要

本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法，其中所述方法包括：图像传感器连续获取两帧单LED光源图像，并利用运动传感器记录成像设备的运动信息；对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息；对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像，图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像；根据LED光源在叠加图像上的成像位置，结合运动信息和粗粒度的定位信息，按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题，提高了单个LED光源情况下的定位精确度，提高了光源布局设计的灵活性。

主权项

一种高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在于，包括：图像传感器，用于拍摄单LED光源，获取室内光源的成像图像；运动传感器，用于记录所述图像传感器的运动位置信息；处理器，用于解码所述室内光源的成像图像，并根据解码信息和图像传感器的运动位置信息确定当前位置；存储器，用于存储室内地图和地图数据库；所述图像传感器、运动传感器以及存储器分别与所述处理器相连；所述室内定位装置的工作过程为：所述图像传感器连续拍摄两帧单LED光源图像，同时所述运动传感器检测所述室内定位装置的位移；将所拍摄图像传送给所述处理器进行解析得到光源身份识别信息，然后将光源身份识别信息与所述地图数据库比对并得出光源位置信息，结合光源位置信息和运动位置信息解析得到所述室内定位装置的当前位置。