[发明专利]判别车辆上下匝道的方法和装置有效
| 申请号： | 201510726840.0 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN106643757B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 路绪海;杨迪;马怡安;王铮 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种判别车辆上下匝道的方法和装置。其中移动终端在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听，加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭各传感器以停止监听，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。 | ||
| 搜索关键词： | 采样周期 匝道 加速度传感器 角速度传感器 方法和装置 方向传感器 匝道入口 监听 坡度 预定频率检测 车辆通过 车辆行进 动态导航 交通模型 角度偏转 匹配结果 移动终端 预定门限 预先存储 匝道出口 准确信息 高架路 传感器 匹配 关联 记录 | ||
【主权项】：
1.一种判别车辆上下匝道的方法，其特征在于，包括：在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道；其中，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括：将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路；若匹配度不大于预定的匹配度门限，则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。
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