[发明专利]机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法

摘要

本发明公开了一种针对机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：如果零件存在主动约束关系，则该零件不可被拆卸，判断结束；步骤二：如果零件不存在任何约束关系，则以坐标系的6个轴向建立可拆卸方向候选集，转步骤四；步骤三：如果零件仅存在被动约束关系，则根据被动约束关系的类型，计算并建立可拆卸方向候选集；步骤四：从可拆卸方向候选集中删除会发生碰撞的拆卸方向，剩余的方向即为该零件的可拆卸方向。本发明根据装配约束关系来自动判断零件的可拆卸方向，具有便于实现、简洁高效的特点。本发明可以应用于产品虚拟拆卸仿真、装配序列规划等软件系统，提高这些系统的智能性。

主权项

1.一种机械产品装配模型中的零件的可拆卸方向自动判断方法，其特征在于，对于待拆卸的装配模型中的任意一个零件A，根据零件间的约束关系，包括如下步骤：步骤一：如果零件A存在对装配模型中其他零件的主动约束关系，则零件A不可被拆卸，判断结束；步骤二：如果零件A既不存在对装配模型中其他零件的主动约束关系，也不存在相对于装配模型中其他零件的被动约束关系，则以装配坐标系的3个坐标轴的6个轴向建立零件A的候选可拆卸方向集S，转步骤四；步骤三：如果零件A不存在对装配模型中其他零件的主动约束关系，但存在相对于装配模型中其他零件的被动约束关系，则根据每个被动约束关系的类型计算零件A的可拆卸方向，并建立零件A的候选可拆卸方向集S；主动约束关系是指：装配模型中存在其他零件引用了零件A上的一个或多个几何元素，导致零件A的存在是装配模型中所有这些引用了零件A的几何元素的零件所存在的基础；被动约束关系是指：零件A引用了装配模型中其他零件上的一个或多个几何元素，导致装配模型中所有这些被零件A引用了几何元素的零件是零件A所存在的基础；所述步骤三中根据每个被动约束关系的类型计算零件A的可拆卸方向的方法如下：步骤S1：若被动约束关系的类型为“匹配”或“偏移匹配”，则以零件A上的匹配平面的法向的反方向作为零件的可拆卸方向，并把该拆卸方向插入到候选可拆卸方向集S中；步骤S2：若被动约束关系的类型为“对齐”或“偏移对齐”，则以零件A上的对齐平面的法向作为零件的可拆卸方向，并把该拆卸方向插入到候选可拆卸方向集S中；步骤S3：若被动约束关系的类型为“共轴”，则以零件A上的对应于该约束的轴的两个互为相反的方向作为零件的可拆卸方向，并把这2个拆卸方向插入到候选可拆卸方向集S中；步骤S4：若被动约束关系的类型为“坐标系对齐”或“自动”，则以装配坐标系的3个坐标轴的6个轴向作为零件的可拆卸方向，并把这6个拆卸方向插入到候选可拆卸方向集S中；步骤S5：若被动约束关系的类型为“相切”，则以零件A上的对应相切面的法向的反方向，或以装配体中对应相切面的法向作为零件的可拆卸方向，并把该拆卸方向插入到候选可拆卸方向集S中；步骤S6：对于可拆卸方向候选集S中相同的可拆卸方向进行合并，以消除冗余的可拆卸方向；步骤四：对于零件A的可拆卸方向候选集S中的每个候选可拆卸方向D，对零件A沿候选可拆卸方向D做碰撞检测，如果零件A与装配模型中的其他零件发生碰撞，则从可拆卸方向候选集S中删除候选可拆卸方向D；重复该步骤，直至可拆卸方向候选集S中所有候选可拆卸方向全部完成了碰撞检测，此时可拆卸方向候选集S中剩余的方向即为零件A的可拆卸方向集，判断结束。