[发明专利]调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置有效
| 申请号： | 201510502496.7 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105096384B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 | 申请（专利权）人： | 深圳多新哆技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置。所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，根据相对位置转换关系将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并根据姿态角转换关系将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换目标三维坐标，并将第二姿态角转换为目标姿态角；以目标三维坐标及目标姿态角的指示，调整现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态角。采用本发明实施例中的方法及装置，可以根据定位物件上报的位置及姿态角确定现实物件的位置及姿态角，调整该现实物件对应虚拟物件在虚拟空间中的位置及姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 虚拟 物件 位置 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种调整虚拟物件位置及姿态角的方法，其特征在于，所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取所述定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，所述现实空间坐标系为以现实空间中以指定点为原点所建立的三维坐标系；根据所述相对位置转换关系将所述第一三维坐标转换为现实物件在所述现实空间坐标系中的第二三维坐标，并根据所述姿态角转换关系将所述第一姿态角转换为现实物件在所述现实空间坐标系中的第二姿态角；按照预定转换规则将所述第二三维坐标转换目标三维坐标，并将所述第二姿态角转换为目标姿态角；以虚拟空间的任意一个指定坐标系中所述目标三维坐标及所述目标姿态角的指示，调整与所述现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态。
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