[发明专利]液压支架控制方法和系统有效
| 申请号： | 201510469435.5 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105019929B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马鹏宇;黄金福;余佳鑫;梁海权;林文昌 | 申请（专利权）人： | 广州日滨科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 510660 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 支架 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种液压支架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；可通过实际需要执行的动作对控制指令进行调整；通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤的方法，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作；通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器为，在主控制器控制对应液压支架执行相应动作的同时，按时间先后顺序将所述控制指令发送至所述从控制器进行存储。
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