[发明专利]一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法有效
| 申请号： | 201510450991.8 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105115518B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张创;张振兴;严卿;闫旭晟;欧峰;张化照;王飞;代京;蔡巧言 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 惯性 导航系统 gps 天线 航向 偏角 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，其特征在于步骤如下：(1)确定飞行器直线运动距离L；L=2RΔα·180π]]>其中，Δα表示飞行器纵轴方向航向误差；R表示GPS定位精度；(2)飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角α：(2a)计算飞行器起始位置点到终止位置点的轨迹航向HV：其中，Re表示地球半径，表示飞行器运动起始点地理坐标，表示飞行器运动终止点地理坐标；(2b)计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角：α＝HGPS‑HVHGPS表示GPS双天线基线航向；(3)飞行器沿与步骤(2)中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β：β=l1-l22×1L×180π]]>其中，l1表示沿步骤(2)中的方向运动时，惯性导航系统测量到的飞行器侧向位移；l2表示沿步骤(3)中的方向运动时，惯性导航系统测量到的飞行器侧向位移；(4)计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角χ：χ＝α+β。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国运载火箭技术研究院，未经中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510450991.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汇聚型SDH/MSAP光传输设备
- 下一篇：频率可调的低压电力载波电路
