[发明专利]一种等差变距抓取机构及其变距方法在审
申请号: | 201510370899.0 | 申请日: | 2015-06-30 |
公开(公告)号: | CN105035731A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 靳志强;董维付;杨旭东;田景涛 | 申请(专利权)人: | 贵州慧联科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/86 | 分类号: | B65G47/86 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 韩炜 |
地址: | 550081 贵州省贵阳高新技*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种等差变距抓取机构及其变距方法。包括等差变距装置(2)与抓取装置(3)连接;所述的等差变距装置(2)包括主动轴(4),主动轴(4)上依次设有传动轮(5)和主动变距轮(6),主动变距轮(6)经变距带(7)与从动变距轮(8)连接;所述的变距带(7)与抓取装置(3)连接。本发明具有结构简单、制造成本低、通用性强、操作简便、使用成本低和控制方便的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 等差 抓取 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种等差变距抓取机构,其特征在于:包括等差变距装置(2),等差变距装置(2)与抓取装置(3)连接;所述的等差变距装置(2)包括主动轴(4),主动轴(4)上依次设有传动轮(5)和主动变距轮(6),主动变距轮(6)经变距带(7)与从动变距轮(8)连接;所述的变距带(7)与抓取装置(3)连接。
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