[发明专利]一种钢包长水口安全控制方法

摘要

本发明提供一种钢包长水口安全控制方法，制作包括支柱、机械手、液压缸、手动球阀、配重、顺序阀、换向阀Ⅰ及换向阀Ⅱ的机械液压复合驱动装置。利用机械手后端配重将长水口始终紧压在钢包下水口上；换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ通过液压缸控制机械手前部下降，使前端的长水口脱开下水口；液压缸两腔互通，保证机械手跟随动作；超压时顺序阀自动导通液压缸两腔，实现跟随动作的可靠性；液压系统故障时，通过手动球阀操作机械手的动作。本发明可有效避免液压系统故障、误操作等情况引发的钢水喷溅事故，从而实现长水口的安全控制。

主权项

一种钢包长水口安全控制方法，其特征在于：设计制作机械液压复合驱动装置：复合驱动装置包括支柱、机械手、液压缸、手动球阀、配重、顺序阀、换向阀Ⅰ及换向阀Ⅱ，支柱上端液压缸铰接在机械手前部，机械手后端设有配重，机械手活动连接在支柱上部，换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ分别与液压缸A、B腔相连，在换向阀Ⅰ与换向阀Ⅱ之间分别短接有手动球阀和顺序阀；长水口安全控制：(1)上升动作实现：利用机械手后端配重，使机械手前端长水口始终保持向上的力，将长水口始终紧压在钢包下水口上；同时，根据需要增减配重量，实现液压系统故障状态下的手动操作；(2)下降动作实现：换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ通过液压缸控制机械手前部下降，使前端的长水口脱开下水口；(3)随动过程控制：液压缸两腔互通，保证机械手跟随动作；利用手动球阀实现事故状态下的跟随动作；(4)过载保护：超压时，顺序阀自动导通液压缸两腔，实现跟随动作的可靠性，并对机械装置进行保护；(5)手动控制：当液压系统故障无法投入使用时，打开联通液压缸A、B腔的手动球阀，通过人工手动操作机械手的上下动作；更换钢包或长水口时，先减少配重块数，使之施加较小的人力便能实现机械手的升降动作,完成更换钢包或长水口动作,然后增加配重块数,使长水口压紧在钢包下水口上，并实现随动功能。