[发明专利]一种钢包长水口安全控制方法

权利要求书

1.一种钢包长水口安全控制方法，其特征在于：

设计制作机械液压复合驱动装置：

复合驱动装置包括支柱、机械手、液压缸、手动球阀、配重、顺序阀、换向阀Ⅰ及换向阀Ⅱ，支柱上端液压缸铰接在机械手前部，机械手后端设有配重，机械手活动连接在支柱上部，换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ分别与液压缸A、B腔相连，在换向阀Ⅰ与换向阀Ⅱ之间分别短接有手动球阀和顺序阀；

长水口安全控制：

(1)上升动作实现：利用机械手后端配重，使机械手前端长水口始终保持向上的力，将长水口始终紧压在钢包下水口上；同时，根据需要增减配重量，实现液压系统故障状态下的手动操作；

(2)下降动作实现：换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ通过液压缸控制机械手前部下降，使前端的长水口脱开下水口；

(3)随动过程控制：液压缸两腔互通，保证机械手跟随动作；利用手动球阀实现事故状态下的跟随动作；

(4)过载保护：超压时，顺序阀自动导通液压缸两腔，实现跟随动作的可靠性，并对机械装置进行保护；

(5)手动控制：当液压系统故障无法投入使用时，打开联通液压缸A、B腔的手动球阀，通过人工手动操作机械手的上下动作；更换钢包或长水口时，先减少配重块数，使之施加较小的人力便能实现机械手的升降动作,完成更换钢包或长水口动作,然后增加配重块数,使长水口压紧在钢包下水口上，并实现随动功能。

2.根据权利要求1所述的钢包长水口安全控制方法，其特征在于，所述液压缸为等截面液压缸。