[发明专利]一种基于Legendre矩的图像亚像素边缘检测方法

摘要

本发明公开了一种基于Legendre矩的图像亚像素边缘检测方法，包括以下步骤S1读取图像信息，将图像灰度化并对灰度图像进行去噪处理；S2采用Sobel算子对去噪后的图像进行像素级边缘定位利用像素点的各向邻点灰度加权值在边缘点达到最大值这一现象进行边缘检测；S3采用Legendre矩对图像进行亚像素边缘检测，输出边缘图像。其中Sobel算子对噪声具有平滑作用，提供较为准确的边缘方向信息，利用Legendre矩进行亚像素边缘检测，减少了运算所需要的模板的数量，降低了计算的复杂度，同时在抗噪方面具有更好的鲁棒性。

主权项

一种基于Legendre矩的图像亚像素边缘检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1:读取图像信息，将图像灰度化并对灰度图像进行去噪处理；S2:采用Sobel算子对去噪后的图像进行像素级边缘定位：利用像素点的各向邻点灰度加权值在边缘点达到最大值这一现象进行边缘检测；S3:采用Legendre矩对图像进行亚像素边缘检测，输出边缘图像；所述步骤S3中具体采用如下方式：遍历检测到的所有边缘点，对每个边缘点进行如下处理：以得到的边缘点为中心，在灰度图像中选取N×N的窗口,N为奇数，采用如下公式(25)将N×N灰度图像窗口中的值与Legendre正交矩的掩码CLM11对应位置的系数相乘得到N×N的矩阵，将该矩阵求和得到Legendre正交矩LM11，同样的方式利用式(26)再求得一个Legendre正交矩LM31，LM11=Σi=-22Σj=-22f(i+m,j+n)CLM11---(25)]]>LM31=Σi=-22Σj=-22f(i+m,j+n)CLM31---(26)]]>其中，f(m,n)是像素边缘检测的位置的灰度值；采用如下公式(18)求出值：其中为亚像素边缘点的角度，利用亚像素边缘点的角度和如下公式(21)和(22)计算出亚像素边缘点离中心的位置l的值：l=LM31′LM11′---(21)]]>其中,利用如下公式(27)得到图像的亚像素边缘位置：其中，x,y是Sobel算子进行检测得到的边缘点的位置,N代表掩码的窗口大小。