[发明专利]用于仓储系统的声光结合定位方法在审
| 申请号： | 201510316149.5 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105044671A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孔歌惠;魏勇;李建方;刘海燕;张杰;宁方春;赵勇;刘佳;张阔 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司;国网山东宁阳县供电公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 271021*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的用于仓储系统的声光结合定位方法，包括以下步骤：坐标系建立步骤，对摄像头进行坐标系建立，计算摄像头参数；光信号接收步骤，处理器接收定位申请信息后，向信号发生器发送光信号发射信号，并控制摄像头接收，并发送回处理器确认；声信号接收步骤，处理器对光信号确认后，向信号发生器发送声信号发射信息，并控制摄像头接收，并发送回处理器处理；坐标系定位步骤，处理器根据接收到的光信号和声信号结合摄像头参数得出信号发生器的坐标信息。本发明定位简单，运用方便，通过现有的监控设备实现对货物的自动定位，实现了仓库空间的高效利用，还不会增加仓储系统运行成本，有效的节约了工作时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仓储 系统 声光 结合 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于仓储系统的声光结合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：坐标系建立步骤，对安装好的摄像头进行坐标系建立，并计算摄像头参数；光信号接收步骤，处理器接收自信号发生器发出的定位申请信息后，向信号发生器发送光信号发射信号，并控制摄像头对其视野范围内的光信号进行接收，并将摄像头接收到的光信号发送回处理器确认；声信号接收步骤，处理器对接收到的光信号通过确认后，向信号发生器发送声信号发射信息，并控制摄像头对信号发生器发出的声信号进行接收，并将摄像头接收到的声信号发送回处理器处理；坐标系定位步骤，处理器根据接收到的光信号对信号发生器进行初步定位，并根据接收到声信号的声信号传播时间确定信号发生器距离摄像头的距离，结合摄像头参数得出信号发生器的坐标信息。
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