[发明专利]一种蝇蛆分离用3R并联振动筛

摘要

本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。

主权项

一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台(401)和筛网(501)，三条支链共同作用在筛网(501)可以使筛网(501)整体实现绕X轴转动、绕Y轴转动和绕Z轴转动的三自由度振动筛分运动；所述筛网(501)位于静平台(401)的下方，所述第一振动支链的一端与静平台(401)上轨道一(402)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第二振动支链的一端与静平台(401)上轨道二(403)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第三振动支链的一端与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)相连，另一端与筛网(501)相连；所述轨道一(402)、轨道二(403)和竖直杆(404)两两垂直；所述第一振动支链包括转动副R11(101)、连杆L11(102)、转动副R12(103)、连杆L12(104)和球副S11(105)，其中所述转动副R11(101)的轴线与静平台(401)上的轨道一(402)轴向重合，所述转动副R11(101)通过连杆L11(102)与转动副R12(103)相连接，所述转动副R12(103)通过连杆L12(104)和球副S11(105)的一端相连接，所述球副S11(105)的另一端与筛网(501)相连接；所述转动副R11(101)、转动副R12(103)的轴线互相平行，所述第一振动支链可使筛网(501)整体绕X轴转动；所述第二振动支链包括转动副R21(201)、连杆L21(202)、转动副R22(203)、连杆L22(204)和球副S21(205)，其中所述转动副R21(201)的轴线与静平台(401)上的轨道二(403)轴向重合，所述转动副R21(201)通过连杆L21(202)与转动副R22(203)相连接，所述转动副R22(203)通过连杆L22(204)和球副S21(205)的一端相连接，所述球副S21(205)的另一端与筛网(501)相连接，所述转动副R21(201)、转动副R22(203)的轴线互相平行，所述第二振动支链可使筛网(501)整体绕Y轴做转动；所述第三振动支链包括转动副R31(301)、连杆L31(302)、转动副R32(303)、连杆L32(304)和球副S31(305)，其中所述转动副R31(301)的轴线与垂直于静平台(401)的竖直杆轴向重合，转动副R31(301)通过连杆L31(302)与转动副R32(303)相连接，转动副R32(303)通过连杆L32(304)和球副S31(305)的一端相连接，球副S31(305)的另一端与筛网(501)相连接，转动副R31(301)、转动副R32(303)的轴线互相平行，第三振动支链可使筛网(501)整体绕Z轴做转动。