[发明专利]一种蝇蛆分离用3R并联振动筛

说明书

技术领域

本发明涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域，尤其涉及一种基于并联机构的3R三自由度蝇蛆分离用振动筛。

技术背景

目前，振动筛广泛应用于采矿、冶金、煤炭、石油、化工、水利电力、轻工、建筑等行业，主要是将物料分成两种或多种粒度级别。传统的振动筛主要有直线振动筛、圆振动筛和共振筛，在结构上是弹簧加偏心重或偏心轴模式。多为一自由度，对筛分对象的适应性较差。传统振动筛的特点是筛分效率较低、筛面上的物料分散度不高、筛面上的物料分布不均、透筛效果差，且总体尺寸大、噪声大、可靠性差等。

利用蝇蛆处理禽畜粪便从而获得优质蛋白质资源已经成为处理禽畜粪便的主要手段。在适宜的条件下大约饲养4天，蝇蛆体色开始变为微黄，这一转化标志着蝇蛆已经成熟。如果蛆粪分离方法不当，不仅会造成人力、物力的浪费，养殖成本的升高，违背低成本养殖的初衷，还会造成蝇蛆蛋白的浪费，以及剩余蝇蛆化蛹后变成苍蝇造成环境污染。目前，蝇蛆的分离方法很多，按是否有人工参与可分为人工分离法和自动分离法。人工分离法即利用各种工具，通过人工来实现蝇蛆与培养料（如猪粪）分离的方法；自动分离法，主要包括蝇蛆自然分离法和机械分离法，蝇蛆自然分离法主要是利用蝇蛆长大成熟后要找干燥阴暗的地方化蛹的习性来实现自动分离的目的。目前，报道的蛆粪分离技术有多种，总结起来都是利用了蝇蛆的负趋光性、向下性和趋干性等生物学习性，但是纯机械的可控的分离法在国内外尚处于起步阶段。

本发明涉及的蝇蛆分离用基于并联机构的3R三自由度振动筛，能实现三自由度的转动。避免了传统振动筛分离粪蛆的不足，不仅能同时实现多自由度的筛分，粪蛆在筛网上能够实现快速的分散，大大提高物料的透筛概率，而且整体刚度显著提高，增加了振动筛的使用寿命。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本发明的目的旨在提供一种基于并联机构的3R三自由度振动筛。该装置能实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于并联机构的3R三自由度振动筛，它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网。其中，筛网位于静平台的下方；第一振动支链的一端与静平台上的轨道一轴向重合，另一端与与筛网相连；第二振动支链的一端与静平台上的轨道二轴向重合，另一端与筛网相连；第三振动支链的一端与垂直于静平台的竖直杆相连，另一端与与筛网相连；所述轨道一、轨道二和竖直杆两两相互垂直。

所述第一振动支链包括转动副R₁₁、连杆L₁₁、转动副R₁₂、连杆L₁₂和球副S₁₁。转动副R₁₁的轴线与静平台上轨道一的轴向重合，转动副R₁₁通过连杆L₁₁与转动副R₁₂相连接，转动副R₁₂通过连杆L₁₂和球副S₁₁的一端相连接，球副S₁₁的另一端与筛网相连接。转动副R₁₁、转动副R₁₂的轴线互相平行。打开第一振动支链的动力源，转动副R₁₁可绕其轴线转动，通过连杆L₁₁、转动副R₁₂、连杆L₁₂和球副S₁₁之间的相互作用带动筛网整体绕X轴做振动运动。