[发明专利]一种蝇蛆分离用3R并联振动筛

权利要求书

1.一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台(401)和筛网(501)，三条支链共同作用在筛网(501)可以使筛网(501)整体实现绕X轴转动、绕Y轴转动和绕Z轴转动的三自由度振动筛分运动；所述筛网(501)位于静平台(401)的下方，所述第一振动支链的一端与静平台(401)上轨道一(402)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第二振动支链的一端与静平台(401)上轨道二(403)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第三振动支链的一端与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)相连，另一端与筛网(501)相连；所述轨道一(402)、轨道二(403)和竖直杆(404)两两垂直；

所述第一振动支链包括转动副R₁₁(101)、连杆L₁₁(102)、转动副R₁₂(103)、连杆L₁₂(104)和球副S₁₁(105)，其中所述转动副R₁₁(101)的轴线与静平台(401)上的轨道一(402)轴向重合，所述转动副R₁₁(101)通过连杆L₁₁(102)与转动副R₁₂(103)相连接，所述转动副R₁₂(103)通过连杆L₁₂(104)和球副S₁₁(105)的一端相连接，所述球副S₁₁(105)的另一端与筛网(501)相连接；所述转动副R₁₁(101)、转动副R₁₂(103)的轴线互相平行，所述第一振动支链可使筛网(501)整体绕X轴转动；

所述第二振动支链包括转动副R₂₁(201)、连杆L₂₁(202)、转动副R₂₂(203)、连杆L₂₂(204)和球副S₂₁(205)，其中所述转动副R₂₁(201)的轴线与静平台(401)上的轨道二(403)轴向重合，所述转动副R₂₁(201)通过连杆L₂₁(202)与转动副R₂₂(203)相连接，所述转动副R₂₂(203)通过连杆L₂₂(204)和球副S₂₁(205)的一端相连接，所述球副S₂₁(205)的另一端与筛网(501)相连接，所述转动副R₂₁(201)、转动副R₂₂(203)的轴线互相平行，所述第二振动支链可使筛网(501)整体绕Y轴做转动；

所述第三振动支链包括转动副R₃₁(301)、连杆L₃₁(302)、转动副R₃₂(303)、连杆L₃₂(304)和球副S₃₁(305)，其中所述转动副R₃₁(301)的轴线与垂直于静平台(401)的竖直杆轴向重合，转动副R₃₁(301)通过连杆L₃₁(302)与转动副R₃₂(303)相连接，转动副R₃₂(303)通过连杆L₃₂(304)和球副S₃₁(305)的一端相连接，球副S₃₁(305)的另一端与筛网(501)相连接，转动副R₃₁(301)、转动副R₃₂(303)的轴线互相平行，第三振动支链可使筛网(501)整体绕Z轴做转动。

2.根据权利要求1所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于：启动第一振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕X轴做一定幅度的摆动振动；启动第二振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕Y轴做一定幅度的摆动振动；启动第三振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕Z轴做一定幅度的摆动振动；同时启动第一振动支链的动力源、第二振动支链的动力源和第三振动支链的动力源，筛网(501)可同时绕X轴、绕Y轴和绕Z轴进行筛分运动。

3.根据权利要求2所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于：所述转动副R₁₁(101)、转动副R₂₁(201)和转动副R₃₁(301)为该3R并联机构的主动副。