[发明专利]一种电缆释放控制方法及系统有效
申请号: | 201510276470.5 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN104850125B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 梁兵;刘东;王智瑞;黄玉生;王刘博;李鹏;梁江艇;张宏良;周艺 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 韩辉峰;李丹 |
地址: | 100010 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电缆释放控制方法及系统,方法包括:将船艏向调至预判角度θ1,并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致;对已释放的电缆检波器进行声学定位,定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2;分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1,得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA;根据得到的横向偏移的差值△DC,对船舶进行横向调整,根据得到的纵向偏移的差值△DA,对电缆入水速度进行调节,使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。本发明提供的电缆释放控制方法及系统,能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。 1 | ||
搜索关键词: | 纵向偏移 横向偏移 电缆 电缆检波器 释放控制 测线 船舶 定位结果 行驶轨迹 海底电缆 横向调整 横向偏离 位置保持 释放 声学 船艏 入水 预判 | ||
【主权项】:
1.一种电缆释放控制方法,其特征在于,放电缆过程中,包括:将船艏向调至预判角度θ1,并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致;对已释放的电缆检波器进行声学定位,定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2;分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1,得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA;根据得到的横向偏移的差值△DC,对船舶进行横向调整,根据得到的纵向偏移的差值△DA,对电缆入水速度进行调节,使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致;放所述电缆前,该方法还包括:获取潮流阻力F1和风阻力F2,以及潮流速度V1及风速V2;根据获取的测量数据,计算所述船艏向的预判角度θ1。
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