[发明专利]一种机电系统PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201510273853.7 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104932260B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王冰;韩伟娜;杨墨 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种机电系统PID参数整定方法。本发明涉及机电控制工程领域，其特征是通过规格化的方法，将PID控制器的三个由零到无穷变化的参数转化到有限的变化范围之内，即控制空间。控制空间内每一点对应一组PID控制器参数值，计算机电系统动态性能评价指标值，并将其绘制在控制空间内，则可得到机电系统的动态性能图谱，进而建立机电系统性能指标与PID参数之间的一一对应关系。利用控制空间和机电系统性能图谱即可整定出满足机电系统性能要求的PID参数值。本发明具有直观、鲜明、系统、全面的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 系统 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种机电系统PID参数整定方法，其特征是：利用规格化方法，建立PID控制器的控制空间，将多维的优化问题转化到有限的二维平面内；在所述控制空间内计算并绘制机电系统的控制性能图谱，建立了PID控制器参数与机电系统性能之间的一一对应关系；所述机电系统控制性能图谱可以全面而系统地分析PID控制器参数与机电系统控制性能之间的关系，选取最优化的PID控制器参数。
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