[发明专利]图像处理装置和图像匹配方法

摘要

本发明提供一种图像处理装置和图像匹配方法，能够降低图像匹配处理的计算量和存储量，同时保证图像匹配的准确度。图像处理设备包括变换单元、第一搜索单元、第二搜索单元和判定单元。第一搜索单元将第一搜索参数分别设定为多个预定参数，基于所设定的第一搜索参数和第一特征图来生成第一中间特征图，计算所生成的第一中间特征图与模板图像之间的第一相关系数。第二搜索单元基于与多个预定参数分别对应的多个第一相关系数，确定第二搜索参数的取值范围，并且在第二搜索参数的取值范围内分别设定第二搜索参数，基于所设定的第二搜索参数和第二特征图来生成第二中间特征图，计算所生成的第二中间特征图与模板图像之间的第二相关系数。

主权项

1.一种图像匹配方法，包括：对输入图像进行变换，生成第一特征图和数据量相对于第一特征图大的第二特征图；将第一搜索参数分别设定为多个预定参数，基于所设定的第一搜索参数和第一特征图来生成第一中间特征图，计算所生成的第一中间特征图与模板图像之间的第一相关系数，其中所述第一相关系数与预定参数相对应；基于与多个预定参数分别对应的多个第一相关系数，确定第二搜索参数的取值范围；在第二搜索参数的取值范围内分别设定所述第二搜索参数，基于所设定的第二搜索参数和第二特征图来生成第二中间特征图，计算所生成的第二中间特征图与所述模板图像之间的第二相关系数；在计算出的第二相关系数满足预定条件的情况下，判定为所述输入图像与所述模板图像匹配；在基于在第二搜索参数的取值范围内设定的所有第二搜索参数和第二特征图生成的所有第二中间特征图、与所述模板图像之间的第二相关系数都不满足预定条件的情况下，判定为所述输入图像与所述模板图像不匹配。