[发明专利]一种拉力模拟方法及系统

摘要

本发明涉及一种拉力模拟方法及系统，属于虚拟现实应用领域。该方法及系统通过把使用者作用在推拉力计上的作用力输入到虚拟现实软件中，使这个真实的力变量作用于虚拟现实中的虚拟物体，以改变物体的受力状态，从而能够在特定的虚拟应用场景下，给用户带来真实作用力的体验，在3D模拟训练中，提高训练质量，效果更逼真。

主权项

一种拉力模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：建模步骤，根据用户选择的模拟场景建立包含拉力模型函数以及拉力传感器的用于模拟真实拉力场景的3D受力模型；初始化步骤，初始化建模步骤中3D受力模型的软件参数和拉力获取数据链路的软件参数；拉力获取步骤，读取拉力传感器发送至PC端的数据包；拉力解析步骤，PC端解析数据包，计算出拉力值；拉力作用步骤，将拉力解析步骤得到的拉力值作用在3D虚拟物体上，改变物体的受力状态，然后重复拉力获取步骤；采用Unity 3D模型函数作为上层函数，上层软件通过Unity 3D平台模拟空中跳伞，以两个垂直悬挂的拉力传感器来模拟降落伞的左右控制杆，初始化虚拟场景，初始化人和降落伞的起始速度，空气密度；加载动态链接库文件，调用底层接口，获取到实时的左右两个拉力数据作为输入变量，通过循环调用Unity 3D自带的添加作用力的接口函数使拉力数据作用于虚拟的人的左右手控制降落伞的左右控制杆，依据实现建好的人和降落伞受力的数学模型，改变人和伞的运动速度和方向，最终使人安全着地；实现随着作用于拉力传感器上的拉力大小变化而影响虚拟中对象的物理受力情况。