[发明专利]基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。

主权项

一种基于开关电磁阀的制动控制方法，其特征在于，该方法采用第一、第二两个开关电磁阀对制动力进行调节，其步骤如下：(1)当制动系统给出制动气压需求时，以Δλ1为步长逐步调节第一开关电磁阀的开启占空比λ1，Δλ1为第一开关电磁阀脉宽调制PWM1占空比的设定调整精度，直至当前制动气压p与需求制动气压p0之间差值在粗调制动压力精度κ1之内，此时λ1的值为λ1终，且在每次调节λ1时，根据λ1的值实时调整第二开关电磁阀的脉宽调制周期T2；(2)制动系统根据第一开关电磁阀的开启时间λ1终·T1和第二开关电磁阀的响应频率f20，确定第二开关电磁阀的脉宽调制周期T2终，其中，T1为第一开关电磁阀的设定脉宽调制周期；(3)以Δλ2为步长逐步调节第二开关电磁阀的占空比λ2，Δλ2为第二开关电磁阀脉宽调制PWM2占空比的设定调整精度，直至当前制动气压p与需求制动气压之间差值在细调制动压力精度κ2之内。