[发明专利]驱动机构和相关的方法

摘要

本发明提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达，和适于为多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到第一左车轮的第一动力传递装置，用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第二动力传递装置，用于将动力从第一左车轮传递到第二左车轮的第三动力传递装置，用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，与第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，和设置在第一减速装置与第一左车轮之间的第二减速装置。

主权项

1.一种机动车辆，该车辆具有多个左车轮和多个右车轮，该车辆包括：适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达；适于为所述多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达；用于将动力从该第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置；用于将动力从该第二马达传递到所述多个右车轮中第一右车轮的第二动力传递装置；用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第三动力传递装置；用于将动力从所述多个右车轮中的第一右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置；与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构；与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构；设置在该第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第一减速装置；设置在该第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置。