[发明专利]曲线速度规划方法、装置及其数控加工路径数据处理方法有效
| 申请号： | 201510072415.4 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104678899B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 庞华冲 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 王建鹏 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 曲线速度规划方法、装置及其数控加工路径数据处理方法。本发明提供一种基于NURBS曲线插补的曲线速度规划方法、装置及应用NURBS曲线插补速度规划的数控加工路径数据处理方法，该处理方法包括获取具有NURBS曲线的数控加工路径数据，获取所述NURBS曲线上参数步长Δui内的加速度ai；将各加速度与最大允许加速度比较确定加速度敏感点和敏感区间；确定加速度敏感区间的中间点作为加减速分界点；计算中间点的速度值作为目标速度；根据目标速度对加速度敏感区间进行加速和减速的规划，以得到规划后的NURBS曲线的数控加工路径数据。利用本发明，能够预先计算减速阶段加速度超出限制的插补点，从而避免加速阶段末速度过高而导致加速度超出限制。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 速度 规划 方法 装置 及其 数控 加工 路径 数据处理 | ||
【主权项】：
一种数控加工路径数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取具有NURBS曲线的数控加工路径数据；获取所述NURBS曲线上参数步长Δui内的加速度ai；将所述NURBS曲线各处的加速度ai与最大允许加速度比较以确定加速度敏感点，并根据确定的加速度敏感点确定加速度敏感区间；确定所述加速度敏感区间的中间点，以作为所述敏感区间内加速和减速的分界点；计算所述中间点的速度值，以作为目标速度；以及根据所述目标速度对所述加速度敏感区间进行加速和减速的规划，以得到规划后的NURBS曲线的数控加工路径数据。
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