[发明专利]一种双控设备的单双控切换方法及装置

摘要

本发明提供了一种双控设备的单双控切换方法，该方法包括第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。本发明还提供了一种双控设备的单双控切换装置，包括判定模块、单控模块及双控模块。本发明通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

主权项

一种双控设备的单双控切换方法，其特征在于，所述方法包括：第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换；且所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突；1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息；根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态；2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。