[发明专利]一种螺旋式管道爬行机器人在审
| 申请号： | 201510055449.2 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN104633387A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 叶泽阳;叶定国 | 申请（专利权）人： | 上海三亦机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201300 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺旋式管道爬行机器人，包括驱动电机、驱动轴、滚轮和电气控制装置，所述驱动轴连接于驱动电机的输出轴端，所述电气控制装置连接于驱动电机的另一端，所述滚轮通过直径调节装置连接于驱动轴，所述滚轮的轴线与驱动轴的轴线为两条异面直线。本发明滚轮通过直径调节装置连接于驱动轴，在驱动轴旋转时，直接带动滚轮沿管道内壁滚动，且滚轮的轴线与驱动轴的轴线为两条异面直线，从而使得本发明爬行机器人沿管道内壁螺旋式前进，此种传动方式效率更高，能装载较大载荷，不易打滑，同时，本发明结构简单，体积较小，直径调节装置可根据管道直径进行调整，使得本发明应用范围更广，且生产成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种螺旋式管道爬行机器人，包括驱动电机(1)、驱动轴(2)、滚轮(3)和电气控制装置(4)，所述驱动轴(2)连接于驱动电机(1)的输出轴端，所述电气控制装置(4)连接于驱动电机(1)的另一端，所述滚轮(3)通过直径调节装置(5)连接于驱动轴(2)，其特征在于，所述滚轮(3)的轴线与驱动轴(2)的轴线为两条异面直线。
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