[发明专利]多功能清扫机有效
| 申请号： | 201510052307.0 | 申请日： | 2015-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN104720692B | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 苗青;刘建泉;陈智;尤伟;王先伟 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能清扫机，包括行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 清扫 | ||
【主权项】：
一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述伸缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。
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