[发明专利]袋装水泥自动码垛装车机

摘要

本发明是一种袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于包括有接包机，转位装置，升降协调装置，编组装置，溜板装置，码垛装置，升降装置和总控制器,所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接；本发明可以直接将水泥包装机输出的水泥包进行编组码垛，实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。

主权项

袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：包括有接包机，转位装置，升降协调装置，编组装置，溜板装置，码垛装置，升降装置和总控制器，所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接；其中所述转位装置包括有转位输送辊和转位输送带，在转位输送带上方架设有转位横梁，在转位横梁中部设有开放滑槽，在开放滑槽内向下装有转位挡柱组件，所述转位挡柱组件包括有滑动块，滑动块向下连接有支柱，支柱上套装有滚筒，支柱的下端连接有支撑架，所述转位挡柱组件整体在电机的驱动下可在开放滑槽内横向移动，在转位横梁中部还设有检测计数器，检测计数器与总控制器线缆连接；所述码垛装置包括有抽板导向机构和抽板机构，所述抽板导向机构的一侧采用V型导轨和V型滚轮导向支撑，另一侧采用平面导轨和圆柱滚轮导向支撑；所述抽板机构包括有两侧的支架，两侧的支架上横向架装有若干滚筒，滚筒两侧分别连接有一块抽板，所述抽板套装在滚筒上，两侧的支架底部一边与所述V型滚轮连接，一边与圆柱滚轮连接，所述抽板机构可在电机的驱动下随抽板导向机构前后移动；在抽板的上方两边横向架装有一推包头导轨，在所述推包头导轨上一左一右安装有主推包头和副推包头，所述主推包头和副推包头分别在两个伺服电机的作用下可沿推包头导轨来回运动。