[发明专利]一种目标轨迹检测方法有效
申请号: | 201510029657.5 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN104614716B | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 张伟鹏 | 申请(专利权)人: | 佛山市智海星空科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 528100 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标轨迹检测方法,本发明给出的目标轨迹检测方法,先利用相参积累对目标回波进行徙动补偿,然后用非相参积累方法对目标回波进行进一步积累,从而实现对目标回波的有效的积累并能够达到对目标进行检测的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 轨迹 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种目标轨迹检测方法,其特征在于,包括以下步骤:A:对回波信号进行相参积累;B:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;C:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;D:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;E:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;F:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;G:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;H:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;I:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得到检测的目标轨迹;步骤A之前还包括,首先收集失联飞机的回波信号;所述步骤B还包括,搜索步长的确定决定徙动补偿的算法性能和计算量,需要设置合适的搜索步长,搜索步长根据相参积累后峰值的变化来确定,以积累后峰值比完全补偿下降3dB为准则;通过收集到的失联飞机的回波信号来确定出飞机失联后可能的轨迹,从而为寻找坠机点提供参考依据;通过对目标回波信号进行相参积累达到一定增益性能后,再进行进一步的非相参积累,从而实现了对距离徙动和多普勒频率徙动的补偿。
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