[发明专利]模块化多股螺旋弹簧数控加工机床

摘要

一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置、与距离卷簧装置最远的一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应设置的中心被动放线机和与每一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置一一对应设置的并线模座；多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括卷簧装置和牵引推送装置。本发明的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索的钢索距和弹簧的螺距，生产过程中还能严格的保证各股钢丝的张力互相均匀且大小互相一致，对钢索距可以以任意退扭率以消除扭转内应力或提供扭转预应力，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命。

主权项

一种模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，其特征在于：所述拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置、与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应设置的中心被动放线机和与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置一一对应设置的并线模座；所述多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括机架，所述机架上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置和用于将经所述拧索装置绕制成型的钢索牵引推送至所述卷簧装置的牵引推送装置；所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置包括支架，所述支架上设有与其旋转配合的主轴和相对于所述主轴轴线环形呈均布设置的张力控制机构；所述张力控制机构包括张力检测机构和摇篮部件；所述摇篮部件包括摇篮，所述摇篮的前部设有牵引导向机构，摇篮的尾部设有钢丝储线机构，所述摇篮上还设有钢丝张力控制机构，所述摇篮的前端与所述牵引导向机构对应设有钢丝出线孔；所述钢丝储线机构包括设置在所述摇篮上用于安装钢丝线盘的两个线盘座，所述钢丝张力控制机构包括磁粉离合器和与所述磁粉离合器的输入端传动连接的电机，两个所述线盘座上设有同轴并分别与钢丝线盘同步转动的线盘转轴Ⅰ和线盘转轴Ⅱ，所述线盘转轴Ⅰ与所述磁粉离合器的输出端传动连接，所述磁粉离合器和电机均固定安装在所述摇篮上；所述张力检测机构包括用于钢丝导向的张力检测导向轮、用于安装张力检测导向轮的张力检测导向轮座和传感器座，所述张力检测导向轮座与所述传感器座之间设有用于检测所述张力检测导向轮受到的压力的张力传感器，所述张力传感器与所述磁粉离合器分别与所述控制系统电连接；所述支架上设有用于驱动所述主轴旋转的主轴驱动机构，所述主轴内设有用于钢丝穿过的过线管，所述中心被动放线机与距离所述卷簧装置最远的一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝进线端对应设置，所述并线模座与每一台所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置的所述过线管的钢丝出线端对应设置；所述主轴上延其后端至前端的方向依次套装设有与其同步转动的至少一个退扭转盘、一个制动盘、一个张力装置座和用于校直钢丝的校直机构，所述摇篮旋转配合安装在相邻的两个所述退扭转盘之间或相邻的退扭转盘和制动盘之间，所述传感器座固定安装在所述张力装置座上；所述多股螺旋弹簧旋转拧索装置还包括用于驱动所述摇篮部件绕所述钢丝出线孔的轴线旋转的退扭机构，所述退扭机构包括旋转配合安装在所述主轴上的退扭主动齿轮，所述摇篮的后端设有旋转配合安装在所述退扭转盘上的后端摇篮转轴，所述后端摇篮转轴与所述退扭主动齿轮传动连接，且所述机架上设有用于驱动所述退扭主动齿轮旋转的退扭驱动机构。