[发明专利]一种基于视频采集的多目标室内定位系统和定位方法

摘要

本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种基于视频采集的多目标室内定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。所述的多目标为一个或一个以上的具有脉搏的生命体。本发明系统包括视频采集单元，脉搏波提取单元和位置计算单元这三个组成部分，本发明方法包括场景布置、视频采集、脉搏波提取和位置计算这四个步骤。相比传统的室内定位系统，本发明提供的室内定位技术精度高、成本低、实时性好，同时具备优秀的可扩展性和可移植性。

主权项

1.一种基于视频采集的多目标室内定位系统，所述的定位为三维空间定位，所述的多目标为一个以上的具有脉搏的生命体，其特征在于，该系统包括视频采集单元，脉搏波提取单元和位置计算单元，其中：所述的视频采集单元由多个视频采集设备组成，用于获取生命体的视频信息，并将所获得的视频信息传递给脉搏波提取单元；所述的脉搏波提取单元用于对视频采集单元所传递的视频信息进行分析，基于视频内的脉搏信息点提取出视频中所包含的脉搏波数据，再将所提取的每一条脉搏波数据及其所对应的视频采集设备和脉搏信息点在视频图像中的位置传递给位置计算单元，所述的脉搏信息点是指视频中的生命体身体上能够提取出脉搏波信息的部位；所述的位置计算单元用于对脉搏波处理单元所传递的来自于各个视频采集设备的所有脉搏波数据进行比对和归一化处理，再根据这些脉搏波数据所对应的脉搏信息点在视频图像中的位置，综合视频采集设备的拍摄参数和在室内的位置，计算出该生命体的位置，实现该生命体的室内三维空间定位。