[发明专利]使用测绘车辆的地图测绘技术

摘要

车载装置包括具有至少一个加速度计或陀螺仪的惯性测量单元(IMU)(8)，GPS接收器(6)，定位成获得测绘车辆(16)外部区域的无障碍图像的照相机(10)以及耦合到这些部件的控制系统(20)。控制系统(20)使用由GPS接收器(6)获得的信号重新校准每个加速度计或陀螺仪，并且根据来自IMU的数据导出关于由摄像机(10)获得的图像中的物体的信息和物体的位置信息(8)和GPS接收器(6)。通信系统(18)，将由控制系统(20)导出的信息传送到与测绘车辆(16)分开的位置。控制系统(20)包括处理器，该处理器基于根据来自GPS接收器(6)的数据校正来自IMU的数据，提供照相机(10)的位置和照相机(10)成像的方向，以供用于创建地图数据库(12)。

主权项

一种车载装置，包括：包括至少一个加速度计或陀螺仪的惯性测量单元(IMU)；一个卫星导航接收机；一个照相机，其被放置在车辆上以获得车辆外部区域的无障碍图像；一个耦合到所述IMU，所述GPS接收器和所述相机的控制系统，所述控制系统被配置为使用由所述GPS接收器获得的信号重新校准所述至少一个加速度计或陀螺仪，所述控制系统导出基于来自所述IMU和所述GPS接收机的数据获得的通过所述相机和物体(地标)位置图像中的物体(地标)的信息；和一个耦合到所述控制系统的通信系统，并且将由所述控制系统导出的信息传送到与车辆分离的位置，其中包括处理器的所述控制系统被配置为基于来自所述GPS接收器的数据校正的所述IMU的数据来提供所述摄像机的位置和所述摄像机正在成像的方向。