[发明专利]可延伸长度的外科器械有效
申请号: | 201480082107.3 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN106999202B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 丁伟江;卢卫生;陈建疆;易鹏 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B17/295 | 分类号: | A61B17/295;A61B17/00 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 李东晖<国际申请>=PCT/CN2014 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种外科器械,包括:壳体(20),联接到壳体(20)且从壳体向远侧延伸的轴(12),布置在轴(12)的远端处的末端执行器组件(100),联接到壳体(20)的可移动手柄(40),联接到末端执行器组件(100)的驱动组件(140),以及布置在壳体(20)内的延伸机构(200)。延伸机构(200)配置成联接到轴(12)且联接在可移动手柄(40)和驱动组件(140)之间以用于相对于壳体(20)在缩回位置和延伸位置之间移动轴(12)和驱动组件(140)。延伸机构(200)在缩回位置和延伸位置的每一个中联接在可移动手柄(40)和驱动组件(140)之间,使得可移动手柄(40)可操作用以在缩回位置和延伸位置的每一个中实现对末端执行器组件(100)的操纵。 | ||
搜索关键词: | 延伸 长度 外科 器械 | ||
【主权项】:
1.一种外科器械,包括:/n壳体;/n联接到所述壳体并且从所述壳体向远侧延伸的轴;/n布置在所述轴的远端处的末端执行器组件;/n联接到所述壳体的可移动手柄;/n联接到所述末端执行器组件的驱动组件;以及/n布置在所述壳体内的延伸机构,所述延伸机构配置成联接到所述轴并且配置成联接在所述可移动手柄和所述驱动组件之间,所述延伸机构配置成在缩回位置和延伸位置之间相对于所述壳体移动所述轴、所述驱动组件和所述末端执行器组件,在缩回位置,所述轴、所述驱动组件和所述末端执行器组件从所述壳体延伸第一距离,在延伸位置,所述轴、所述驱动组件和所述末端执行器组件从所述壳体延伸不同的第二距离,所述延伸机构在缩回位置和延伸位置的每一个中联接在所述可移动手柄和所述驱动组件之间,使得所述可移动手柄可操作用以在缩回位置和延伸位置的每一个中实现对所述末端执行器组件的操纵。/n
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