[发明专利]预警系统和机器人系统有效
| 申请号： | 201480080286.7 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN106660215B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 泽伦·布尔迈斯特;马克·霍尔茨 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16;F16P3/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于为在工作空间(20)内的人员作出关于至少一个第一机器人(10)的预警的方法和一种包括至少一个第一机器人(10)的机器人系统(80)。在根据本发明的方法中在步骤(110)中预测机器人(10)在未来的工作区间(50)中执行哪种运动(18)。在进一步的方法步骤(120，130)中测定，工作空间区段(24)在第一或第二时间段(52，54)中是否由机器人(10)经过。根据何时经过工作空间区段(24)，输出第一或第二视觉报警(62，64)。视觉报警(62，64)的输出相应地在底部区段(26)处实现，该底部区段分别配属于工作空间区段(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 预警系统 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于为在工作空间(20)内的人员作出关于至少一个第一机器人(10)的预警的方法，所述工作空间包括多个底部区段(26)，其中，所述底部区段(26)分别配属于工作空间区段(24)，所述方法包括如下步骤：a)预测在工作区间(50)中由至少一个所述第一机器人(10)执行的机器人运动(18)；b)测定在所述工作区间(50)期间由至少一个所述第一机器人(10)经过的空间(19)；c)测定至少一个在第一时间段和第二时间段(52，54)内至少部分地位于所述经过的空间(19)中的所述工作空间区段(24)；d)当在所述第一时间段(52)内经过所属的工作空间区段(24)时，在所述底部区段(26)处输出第一视觉预警(62)；和e)当在所述第二时间段(52)内经过所属的所述工作空间区段(24)时，在所述底部区段(26)处输出第二视觉预警(64)。
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