[发明专利]载荷测定方法及回收方法

摘要

在通过负载传感器(240)测定吸嘴(62)的吸管与主体筒相对移动时产生的载荷(吸嘴载荷)之前，在使按压配件(242)与吸管的前端部接触的状态下，以设定载荷使吸嘴与按压配件接近。并且，在由于吸嘴与按压配件的接近而吸管与主体筒相对移动了设定量的情况下，对该吸嘴进行使用了负载传感器的吸嘴载荷的测定。由此，能够仅对确认了吸管与主体筒的相对移动的吸嘴进行吸嘴载荷的测定，不使载荷传感器破损而能够适当地测定吸嘴载荷。而且，吸管与主体筒几乎不相对移动的吸嘴通过设定载荷的负载能够相对移动，有时能被修复。

主权项

1.一种载荷测定方法，测定吸嘴的吸管与筒在相对移动时产生的载荷，所述吸嘴具备：所述吸管，用于通过空气的吸引来吸附保持元件；及所述筒，在使所述吸管的前端部突出的状态下在内部保持所述吸管，所述吸管与所述筒能够相对移动预定量，所述载荷测定方法的特征在于，所述载荷测定方法包括以下工序：移动工序，在使所述吸管的前端部与刚体接触的状态下，以预先设定的设定载荷使所述吸嘴与所述刚体向接近的方向移动；及载荷测定工序，以在所述移动工序中所述吸管与所述筒相对移动了所述预定量为条件，在使所述吸管的前端部与载荷传感器相向的状态下，在使所述吸嘴与所述载荷传感器向接近的方向移动的情况下，通过所述载荷传感器测定在所述吸管的前端部与所述载荷传感器相接触时的所述吸管与所述筒相对移动时产生的载荷。