[发明专利]轴向力测量方法有效
| 申请号： | 201480057710.6 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105659060B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 中村尚范;榊原正人;森建郎;平野有一;松本悠介;作井孝至 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 康建峰,吴琼 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种轴向力测量方法，该方法包括计算位于以头部(11)的重心位置(C)为中心的最小圆(K10)内部的像素的高度的平均值作为最小点的步骤；基于像素的像素值从像素中提取具有相对大的高度的像素并且计算所提取的像素的高度的平均值作为最大点的步骤；基于最小点与最大点之间的差计算头部(11)的位移量的步骤；以及通过将头部(11)的位移量代入到轴向力与头部(11)的位移量的关系表达式中计算轴向力的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 测量方法 | ||
【主权项】：
一种用于对被紧固到要被紧固对象的螺栓的轴向力进行测量的轴向力测量方法，其特征在于，该方法包括：通过采用距离传感器测量所述螺栓头的高度来获取以高度为像素值的距离图像；通过对所述距离图像进行二值化处理以获取二值化图像并且从所述二值化图像中提取所述螺栓头的图像来计算所述螺栓头的重心位置；通过对所述距离图像进行掩模处理并且仅提取位于以所述螺栓头的重心位置为中心的最小圆内部的像素来计算位于所述最小圆内部的像素的高度的平均值作为最小点；通过基于所述距离图像的像素的像素值从所述像素中提取具有相对大的高度的像素来计算所提取的具有相对大的高度的像素的高度的平均值作为最大点；基于所述最小点的计算结果与所述最大点的计算结果之间的差来计算所述螺栓头的位移量；以及通过将所述螺栓头的位移量的计算结果代入到轴向力与所述螺栓头的位移量的预先计算的关系表达式中来计算轴向力。
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