[发明专利]具有共享发射/接收路径的旋转光检测和测距平台的设备和方法

摘要

LIDAR设备可发射源自一个或多个光源的光脉冲并且可接收反射的光脉冲，反射的光脉冲然后被一个或多个检测器检测。该LIDAR设备可包括透镜，该透镜既(i)准直来自一个或多个光源的光以提供经准直光从而用于传输到LIDAR设备的环境中，又(ii)将反射光聚焦到一个或多个检测器上。该透镜可限定在来自一个或多个光源的光的发射路径中的弯曲焦面以及在一个或多个检测器的接收路径中的弯曲焦面。一个或多个光源可沿着发射路径中的弯曲焦面布置。一个或多个检测器可沿着接收路径中的弯曲焦面布置。

主权项

一种光检测和测距(LIDAR)设备，包括：壳体，被配置为围绕轴旋转，其中所述壳体具有内部空间，所述内部空间包括发射块、接收块和共享空间，其中发射块具有出口孔径，并且其中接收块具有入口孔径；在发射块中的多个光源，其中所述多个光源被配置为发出多个光束，所述多个光束通过出口孔径进入共享空间并经由发射路径穿过共享空间，所述光束包括具有一波长范围内的波长的光；在接收块中的多个检测器，其中所述多个检测器被配置为检测具有所述波长范围内的波长的光；以及安装到壳体的透镜，其中所述透镜被配置为接收经由发射路径的光束，准直所述光束以供传输到所述LIDAR设备的环境中，收集包括来自由所述LIDAR设备的环境中的一个或多个物体反射的经准直光束中的一个或多个的光在内的光，并且使收集的光经由接收路径聚焦到检测器上，所述接收路径延伸通过共享空间和接收块的入口孔径。