[实用新型]桥式抓斗起重机的单手柄电控系统

摘要

本实用新型公开了一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，包括互相配合工作采集起重机抓斗开闭和升降的状态信息控制抓斗工作的电气传动机构I和电气传动机构II，该系统还包括与电气传动机构I和电气传动机构II进行数据通信的PLC控制器，工作状态下：PLC控制器根据电气传动机构I的运行距离和电气传动机构II的运行距离进行计算输出两传动机构的绳差，将该绳差与限位基准值进行对比确定抓斗的实际开口位置控制抓斗的工作。本系统采用两个独立的电气传动机构I和电气传动机构II对起重机抓斗在工作过程中的状态进行实时监测，计算出两个传动机构的绳差值，将该绳差值与限位基准值进行比较确定抓斗的开口位置从而控制抓斗工作。

主权项

一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征在于：包括互相配合工作采集起重机抓斗开闭和升降的状态信息控制抓斗工作的电气传动机构I和电气传动机构II，该系统还包括与电气传动机构I和电气传动机构II进行数据通信的PLC控制器(2.1)；所述电气传动机构I包括驱动抓斗开启和关闭的第一电机(1‑1)，所述第一电机(1‑1)的末端安装有检测抓斗开闭位置信息和速度反馈信息的第一编码器(2.4)，所述电气传动机构I还包括读取第一编码器(2.4)内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构I中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器(2.1)的第一变频器(2.3)，所述第一变频器(2.3)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驱动第一电机(1‑1)的工作；所述电气传动机构II包括驱动抓斗升降的第二电机(1‑2)，所述第二电机(1‑2)的末端安装有检测抓斗的升降高度信息和速度反馈信息的第二编码器(2.5)，所述电气传动机构II还包括读取第二编码器(2.5)内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构II中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器(2.1)的第二变频器(2.2)，所述第二变频器(2.2)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驱动第二电机(1‑2)的工作。