[实用新型]一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统

摘要

本实用新型涉及电解锰处理领域，具体涉及一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统，其下探式库卡机器人通过第一阴极板抓取定位治具对带锰阴极板从电解槽内取出并放入废液收集槽对其进行刷沥，再放入钝化槽进行钝化并二次刷沥，然后取出放置在第二子系统阴极板支撑架上进行悬停，再将其放置在第三子系统阴极板支撑架上，最后由旋转升降机器手对其取走并下料，该旋转升降机器手同步将空阴极板上料到第三子系统阴极板支撑架上，由码垛型库卡机器人取走放入水玻璃槽进行浸液处理，再由下探式库卡机器人将浸液处理后的空阴极板放入电解槽进行电解，如此循环往复，实现电解锰后处理工段自动化生产，实现工业自动化，自动化程度高，生产效率高。

主权项

一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统，其特征在于，包括：平行设置的两排固定支架，电解槽，主轮架，副轮架，第一子系统，第二子系统，第三子系统；所述电解槽的数量为多个，均匀排列为多组多排并设置在两排固定支架之间；所述主轮架固定安装在一排固定支架上，所述副轮架固定安装在另一排固定支架上并与主轮架位置相对应；所述第一子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第一元宝梁，安装在第一元宝梁上并沿第一元宝梁轴向方向运动的下探式库卡机器人，控制第一元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制下探式库卡机器人进行运作的第一中央控制台，对空阴极板进行浸液处理的水玻璃槽，对带锰阴极板进行钝化并刷沥的钝化槽，对带锰阴极板进行刷沥的废液收集槽；所述第一中央控制台、水玻璃槽、钝化槽及废液收集槽均设置在第一元宝梁上，所述下探式库卡机器人的数量为一个以上，所述下探式库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第一阴极板抓取定位治具；所述第二子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第二元宝梁，安装在第二元宝梁上并沿第二元宝梁轴向方向运动的码垛型库卡机器人，控制第二元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制码垛型库卡机器人进行运作的第二中央控制台，第二子系统阴极板支撑架；所述第二子系统与第一子系统同步运动，所述第二中央控制台、第二子系统阴极板支撑架均设置在第二元宝梁上，所述码垛型库卡机器人的数量为一个以上，所述码垛型库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第二阴极板抓取定位治具；所述第三子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第三元宝梁，安装在第三元宝梁上并沿第三元宝梁轴向方向运动的旋转升降机器手，控制第三元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制旋转升降机器手进行旋转升降运作的第三中央控制台，第三子系统阴极板支撑架；所述第三中央控制台、第三子系统阴极板支撑架均设置在第三元宝梁上，所述旋转升降机器手的数量为一个以上，所述旋转升降机器手连接有对阴极板进行抓取固定的第三阴极板抓取定位治具。