[实用新型]FPC软板及补强片智能贴装机

摘要

本实用新型公开一种FPC软板及补强片智能贴装机，包括机架、工控电脑、三轴机械手、补强片夹具、FPC软板夹具及修正相机组件，三轴机械手上设有用于吸取补强片的吸嘴及用于辅助机械手运动位置的抓点相机组件，吸嘴的周围设有第一加热装置，所述FPC软板上装有第二加热装置，三轴机械手在工控电脑的控制下将补强片准确移动至FPC软板处进行贴装，途中，由修正相机组件对补强片的位置进行调整、校正，从而确保补强片准确地贴装于FPC软板上；且第一加热装置可对补强片进行加热，第二加热装置可对FPC软板进行加热，在这种同时加热的方式下进行贴装，可确保贴装质量。

主权项

FPC软板及补强片智能贴装机，其特征在于，包括：机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间；工控电脑，装设于下机架内；三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有吸嘴及抓点相机组件，吸嘴的周围设有第一加热装置，该机械手用于抓取补强片并贴合于FPC软板上；补强片夹具，装设于基座上，用于放置补强片；FPC软板夹具，装设于基座上并位于所述补强片夹具旁边，用于放置FPC软板，该FPC软板夹具设有第二加热装置；修正相机组件，装设于基座上并位于补强片夹具和FPC软板夹具之间，用于修正补强片的位置。