[实用新型]一种集成工业网络控制实训装置

摘要

本实用新型公开一种集成工业网络控制装置，包括实训桌以及PC机支架台，所述实训桌上设有机械执行装置和电气控制装置，所述PC支架台上设有PC机，所述机械执行装置包括电机驱动的滚珠丝杆带动的三维运动平台，所述电器控制装置通过网孔板安装在实训桌上，包括可编程运动控制卡，所述运动控制卡的IO输出端连接伺服电机驱动器、步进电机驱动器以及直线电机驱动器，其IO输入端通过PC总线连接PC机。本实用新型通过模块化设计，结合PC机和可编程的运动控制卡，增加了该实用新型的扩展性和可塑性；同时，该实用新型基于实验室基本实验设备集成，成本较低；在者，所述的机械执行装置的XYZ轴分别采取不同的电机驱动，丰富了实训内容。

主权项

一种集成工业网络控制装置，包括实训桌以及PC机支架台，所述实训桌上设有机械执行装置和电气控制装置，所述PC支架台上设有PC机，所述机械执行装置包括设置在实训桌上的Z轴进给结构，所述Z轴进给结构上方设有Y轴进给结构，所述Y轴进给结构上方设有X轴进给结构，其特征在于：所述X轴进给结构包括X轴驱动部以及与之连接的X轴执行部，所述括X轴驱动部包括X轴伺服电机以及与之连接的伺服电机驱动器，所述X轴执行部包括通过联轴器连接伺服电机输出轴的滚珠丝杆；所述X轴滚轴丝杆的上方设有顶板，所述顶板上设有三维运动模型；；所述Y轴进给结构包括Y轴驱动部以及与之连接的Y轴执行部，所述括Y轴驱动部包括Y轴直线电机以及与之连接的直线电机驱动器，所述Y轴执行部包括通过联轴器连接直线电机输出轴的滚珠丝杆；所述Z轴进给结构包括Z轴驱动部以及与之连接的Z轴执行部，所述括Z轴驱动部包括Z轴步进电机以及与之连接的步进电机驱动器，所述Z轴执行部包括通过联轴器连接步进电机输出轴的滚珠丝杆；所述电器控制装置通过网孔板安装在实训桌上，包括运动控制卡，所述运动控制卡的IO输出端连接伺服电机驱动器、步进电机驱动器以及直线电机驱动器，其IO输入端通过PC总线连接PC机。