[实用新型]一种集成工业网络控制实训装置

说明书

技术领域

本实用新型属于实训设备领域，具体涉及一种集成工业网络控制实训装置。

背景技术

随着工业自动化和网络控制技术的普及，企业或者工厂对职业技校的实训人员越来越高，不仅要求实训人员不仅能够精确熟练的操作操作相关设备，更是要求实训人员能够利用设备通过编程自行设计运动的执行。

现有的工业网络控制实训装置通常整机设备，不方便实训人员进行拆解学习，另一方面整机设备成本较大，过多购置对职业技术学校造成一定的经济负担。

实用新型内容

本实用新型针对现有工业网络控制实训装置的不足，提出一种集成工业网络控制实训装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种集成工业网络控制装置，包括实训桌以及PC机支架台，所述实训桌上设有机械执行装置和电气控制装置，所述PC支架台上设有PC机，所述机械执行装置包括设置在实训桌上的Z轴进给结构，所述Z轴进给结构上方设有Y轴进给结构，所述Y轴进给结构上方设有X轴进给结构，其特征在于：所述Z轴进给结构包括Z轴驱动部以及与之连接的Z轴执行部，所述括Z轴驱动部包括Z轴步进电机以及与之连接的步进电机驱动器，所述Z轴执行部包括通过联轴器连接步进电机输出轴的滚珠丝杆；所述Y轴进给结构包括Y轴驱动部以及与之连接的Y轴执行部，所述括Y轴驱动部包括Y轴直线电机以及与之连接的直线电机驱动器，所述Y轴执行部包括通过联轴器连接直线电机输出轴的滚珠丝杆；所述X轴进给结构包括X轴驱动部以及与之连接的X轴执行部，所述括X轴驱动部包括X轴伺服电机以及与之连接的伺服电机驱动器，所述X轴执行部包括通过联轴器连接伺服电机输出轴的滚珠丝杆；所述X轴滚轴丝杆的上方设有顶板，所述顶板上设有三维运动模型；所述电器控制装置通过网孔板安装在实训桌上，包括运动控制卡，所述运动控制卡的IO输出端连接伺服电机驱动器、步进电机驱动器以及直线电机驱动器，其IO输入端通过PC总线连接PC机。

所述X轴进给结构下方固定有底板一，所述X轴进给结构的轴滚轴丝杆活动安装在底板一上，所述底板一固定在Y轴进给结构的滚轴丝杆上；所述Y轴进给结构下方固定有底板二，所述Y轴进给结构的轴滚轴丝杆活动安装在底板二上，所述底板二固定在Z轴进给结构的滚轴丝杆上；所述Z轴进给结构下方固定有底板三，所述Z轴进给结构的轴滚轴丝杆活动安装在底板三上，所述底板三固定在实训桌上。

所述底板一、底板二、底板三均为20mm厚度的精磨发黑底板。

所述的直线电机驱动器、伺服电机驱动器以及步进电机驱动器螺纹安装在实训桌上。

所述PC机支架台固定在实训桌一侧。

所述实训桌下方还设有抽屉。

所述实训桌尺寸为1350mm×600mm×810mm，采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板。

所述伺服电机以及伺服电机驱动器为MHMD022G1U200W电机自带编码器伺服电机以及MADHT1507伺服电机驱动器。

所述直线电机为点光栅尺反馈的直线电机，所述点光栅尺分辨率0.25um。

所述的运动控制卡为GT-300SV-PCI运动控制卡，

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过在实训桌上设置电器控制装置以及机械执行装置这些模块化设备，并结合PC机和可编程的电器控制装置中的运动控制卡，实训人员可以在实训桌上实现快速方便的设计组合相关运动设备，进而进行相关实训，增加了该实用新型的扩展性和可塑性，增加了实训人员受训内容的广泛性，同时，该实用新型基于实验室基本实验设备集成，成本较低，不会给职业技校造成经济负担；在者，所述的机械执行装置的XYZ轴分别采取不同的电机驱动，丰富了实训内容。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图中：1、实训桌；2、PC机支架台；21、PC机；3、机械执行模块；4、电气控制模块；41运动控制卡；5、X轴进给结构；51、X轴伺服电机；52、伺服电机驱动器；53、滚珠丝杆；54、底板一；6、Y轴进给结构；61、Y轴伺服电机；62、伺服电机驱动器；63、滚珠丝杆；64、底板二；7、Z轴进给结构；74、底板三；8、抽屉；9、顶板。

具体实施方式

下面结合图1和图2对本实施新型进行进一步的介绍。