[实用新型]一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人有效
| 申请号： | 201420756098.9 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204277623U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;朱光辉 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人，包括电机（1）、减速器（2）、小齿轮（3）、大齿轮（4）和旋转轴（5）；所述电机（1）的动力输出端与所述减速器（2）的输入端连接，所述减速器（2）的输出端与所述小齿轮（3）连接，所述小齿轮（3）与所述大齿轮（4）啮合，所述大齿轮（4）连接所述旋转轴（5）。采用了本实用新型的翻转机构，能够使得现有的圆柱坐标机器人在装卸物料时实现物料的翻转，并且本实用新型的翻转机构具有机构简单的优点，能够提高所述翻转机构的寿命，提高了所述翻转机构的刚性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱 坐标 机器人 翻转 机构 以及 | ||
【主权项】：
一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构，其特征在于：包括电机（1）、减速器（2）、小齿轮（3）、大齿轮（4）和旋转轴（5）；所述电机（1）的动力输出端与所述减速器（2）的输入端连接，所述减速器（2）的输出端与所述小齿轮（3）连接，所述小齿轮（3）与所述大齿轮（4）啮合，所述大齿轮（4）连接所述旋转轴（5）。
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