[实用新型]液压盾构机管片拼装装置

摘要

本实用新型提供了一种液压盾构机管片拼装装置，包括平移系统、回转系统、提升系统、微调系统以及抓紧系统；所述平移系统与回转系统通过移动盘体过渡连接，所述回转系统与提升系统通过旋转盘体过渡连接；所述提升系统与微调系统通过中心关节球轴承过渡连接；所述微调系统与抓紧系统通过微调轴过渡连接。本实用新型具有如下优点：在进行横摇、俯仰、偏转时，各个动作都互不干涉，增加了系统的稳定性；所述回转系统与平移系统之间通过单排四点接触球式回转支承连接，减小了所述回转系统的震动；设计了简单的自动抓取系统，使抓取更加方便。

主权项

一种液压盾构机管片拼装装置，包括平移系统、回转系统、提升系统、微调系统以及抓紧系统；其特征在于：所述微调系统包括两横摇液压缸、一微调平台、一中心关节球轴承、一微调轴、一对背对背安装的圆锥滚子轴承、一俯仰液压缸及一偏转液压缸；所述微调平台通过所述圆锥滚子轴承装配在所述微调轴上，所述微调轴通过所述中心关节球轴承与所述提升系统的提升横梁装配一起；两所述横摇液压缸的一端均对称铰接在所述提升横梁两侧的端面上，另一端均铰接在所述微调平台上；所述俯仰液压缸的一端铰接在所述提升横梁的前端面，另一端铰接在所述微调平台上；所述微调平台上方设有一与所述微调轴键连接的辅助偏转块，该辅助偏转块向上设有一凸起，所述提升横梁的后端面向下设有一偏转块，所述偏转液压缸的一端铰接在所述偏转块上，另一端铰接在所述凸起上。